El planeta Tierra se encuentra cubierto por dos terceras partes de agua, este es uno de los principales puntos que hace al medio marino un área interesante de investigación en muchos ámbitos como son: el control remoto en la industria petrolera, cuidados ambientales, detección de catástrofes y alerta temprana, seguridad nacional, así como nuevos descubrimientos de recursos naturales. Con ayuda de las redes de sensores inalámbricas submarinas (UWSN: Underwater Wireless Sensor Networks) se pueden resolver varios problemas como los antes mencionados, ya que las UWSN son muy importantes para conocer de una mejor manera lo que está pasando en este medio. Es por eso, que se tiene un gran interés en desarrollar aplicaciones con este tipo de redes, ya que es un tema al que aún no se le ha indagado mucho para la resolución de problemas. Este trabajo de investigación se centra en la sincronización de tiempo para las redes submarinas de sensores inalámbricos. En un método de sincronización de sensores (nodos) en una red, se tienen más de dos nodos (B y C) que se quieren comunicar con el nodo destino (A). Es decir, B y C cuentan con un oscilador de frecuencia el cual es utilizado como el reloj de cada nodo. De esta manera, cada uno tiene un reloj que avanza de diferente manera en comparación con cualquier otro. Debido a que ningún reloj oscila de la misma manera, cada trama enviada puede llegar en cualquier instante de tiempo con respecto a A. Así, se pueden generar varias colisiones en la red y los nodos nunca podrán comunicarse. Es por esto por lo que es de gran importancia la sincronización de tiempo para que la comunicación entre los nodos de una red se efectúe con el menor número de problemas. La sincronización de tiempo en las redes cumple un papel importante, como asignar el tiempo de habla para cada nodo. Cuando los nodos se encuentran sincronizados ya saben cuál es su tiempo de habla asignado. En el momento que se tienen redes densas y todos los nodos quieren transmitir al mismo tiempo a un nodo receptor, lo primero que se debe tener en cuenta es esperar su turno de habla para que las tramas que se envíen no se confundan con las de algún otro nodo vecino. Para las redes submarinas, la sincronización de tiempo es de gran importancia, ya que es un problema fundamental bajo el agua debido a su alto retardo de propagación. Existen muchos protocolos de sincronización para redes terrestres, sin embargo, no pueden ser aplicados directamente en las redes submarinas debido a los problemas existentes (alto retardo de propagación, la utilización de la comunicación acústica y la movilidad de los nodos). Con estos problemas, han surgido algunas propuestas para su solución en un ambiente marino, pero el campo aún sigue siendo amplio. Es por ello, que en este trabajo se hace un estudio de protocolos propuestos en redes de sensores submarinos inalámbricos para conocer y entender la función de estos protocolos. Posteriormente, se busca un simulador de redes submarinas, para que de esta manera se obtengan trazas de tiempo necesarias para la sincronización de tiempo. Una vez obtenidas las trazas de tiempo se filtran los datos para contar con la información necesaria para la sincronización. Para la sincronización de redes se utiliza el número de nodos que se implementan en la red, así como el tiempo que tarda cada nodo en tener una comunicación con el nodo fuente que es quien va a ser el que sincronice a toda la red. Estos datos son importantes para la sincronización debido que, para la regresión lineal necesitamos un valor dependiente y uno independiente, de esta manera el nodo será la variable dependiente del tiempo. Es decir, cada nodo dependerá del tiempo en que se comunica con el nodo fuente, lo cual se obtiene de algunos cálculos estadísticos para determinar la pendiente de la curva, así como también el offset que se tiene en cada escenario.
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