Modelado en el accionar con fricción de un brazo robótico utilizando un controlador PD más Red Neuronal

Modelado en el accionar con fricción de un brazo robótico utilizando un controlador PD más Red Neuronal Public Deposited

In Administrative Set:	Tesis Posgrado

Attribute Name	Values
Creador	Castillo Espínola, Miguel Isaías
Contributors	Delgado Fernández, Joaquín
Tema	Robotics Mathematics Controladores programables Programmable controllers Robótica -- Matemáticas Redes neuronales (Computación)
Editor	Universidad Autónoma Metropolitana
Idioma	spa
Identificador	https://doi.org/10.24275/uami.pr76f362m
Keyword	Red Neuronal Brazo robótico Controlador PD Modelado
Año de publicación	2010
Tipo de Recurso	info:eu-repo/semantics/masterThesis
Derechos	Acceso Abierto
División académica	Ciencias Basicas e Ingenieria
Línea académica	Matematicas Aplicadas e Industriales
Licencia	Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)

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Last modified: 12/06/2023

Citations:

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	UAMI14839.pdf	2022-03-16	Public	Download