Control PI y PID de reactores tubulares Öffentlichkeit Deposited
Se desarrollan esquemas de control robusto para el caso de tres tipos de reactores tubulares: Un biorreactor tubular de cama empacada con flujo pistón, un reactor tubular de cama empacada con dispersión axial y un reactor tubular con reciclo con flujo pistón. La dinámica de tales sistemas está descrita por ecuaciones diferenciales parciales. La aproximación por diferencias finitas para las derivadas espaciales se usa para transformar las ecuaciones diferenciales parciales resultantes del modelo en un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias que se resuelven por integración numérica simultánea. Los esquemas de control propuestos se basan en modelos de bajo orden entrada-salida aumentados con un término que agrupa los errores de modelado del sistema. Por medio de un observador de orden reducido el estado aumentado se reconstruye usando medidas de la entrada y salida del sistema. Los controladores derivados están compuestos por una retroalimentación y un estimador de incertidumbres. Los controladores robustos propuestos son equivalentes a los controladores clásicos proporcional-integral (PI) y proporcional-integral-derivativo (PID) . La parametrización del controlador PI está en términos de las constantes de tiempo a lazo cerrado y de estimación de incertidumbres, y para el controlador PID por las constantes de tiempo a lazo cerrado y de estimación de incertidumbres, y un coeficiente de amortiguamiento. Ambos esquemas de control propuestos poseen una estructura natural anti-reset windup. El desempeño de los controladores derivados se ilustra a través de &mulaciones numéricas.
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2025-12-12 | Öffentlichkeit |
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