Optimización de las reglas de sintonizado IMC para controladores tipo proporcional-integral Public Deposited
Las reglas de sintonizado Modelo Interno de Control (siglas en inglés IMC) han demostrado producir propiedades de desempeño y robustez aceptables cuando se usan en el control de procesos típicos (columnas de destilación, reactores químicos, etc. ). En general las reglas analíticas de sintonizado IMC se derivan para compensadores PI/PID haciendo coincidir un modelo de proceso aproximado con un modelo de referencia de baja dimensión. En el caso de procesos con tiempo de retardo, se obtiene un modelo aproximado haciendo una aproximación finita-dimensional al operador de retardo por medio de expansiones de Padé o de Taylor. En esta tesis se estudia la optimización de las reglas de sintonizado IMC en controladores PI para hacer coincidir el comportamiento preescrito de lazo cerrado (la respuesta del modelo de referencia) para algunos casos típicos que surgen en el control de procesos, incluyendo plantas de primer orden mas tiempo de retardo. Para este fin, se calculan los ajustes óptimos por medio de optimización numérica basada en algoritmos de búsqueda aleatoria. Se encuentran pequeñas desviaciones entre el sintonizado IMC y el óptimo para tiempos de retardo moderados. Sin embargo, se muestran desviaciones significativas para tiempos de retardo mayores, lo cual motiva el uso de técnicas de sintonizado basadas en optimización numérica para refinar los ajuste IMC.
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2025-07-18 | Public |
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