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  1. Análisis de estabilidad y estabilización de una clase de cuasipolinomios con dos términos trascendentales

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    Descrizione: En el presente trabajo de investigación se estudian la σ-estabilidad y la σ-estabilización de plantas de primer y segundo orden con retardo, utilizando controladores de tipo Proporcional Integral Retardado (PIR) como alternativa a los controladores clásicos de tipo Proporcional Integral Derivativo (PID). La clase de planta estudiada en lazo cerrado...
    Soggetto: Controladores PID, Control theory, Stability, Matemáticas aplicadas, Applied mathematics, Estabilidad, PID controllers, and Teoría del cotrol
    Creatore: Medina Dorantes, Francisco Iván
    Collaboratore: Ochoa Ortega, Gilberto, Aguirre Hernández, Baltazar, Morales Bárcenas, José Héctor, and Villafuerte Segura, Raúl
    Editore: Universidad Autónoma Metropolitana
    Posgrado: Maestria en Ciencias Matematicas Aplicadas e Industriales
    Lingua: spa
    Año de publicación: 2016
    Diritti: Acceso Abierto
    Licenza: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
    Tipo de Recurso: Tesis de Maestría
    Identifier: https://doi.org/10.24275/uami.1544bp28w

  2. Estabilidad y desempeño de controladores lineales para robots manipuladores

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    Descrizione: Esta tesis trata el problema de posicionamiento de robots manipuladores rígidos en coor-denadas articulares con controladores lineales tipo PID (Proporcional-Integral-Derivativo), en los casos de regulación y de seguimiento de trayectorias. La motivación, se deriva del hecho de que a pesar de que este tipo de controladores son ampliamente utilizados en...
    Soggetto: PID controllers, Controladores PID, Sistemas de control inteligente, and Intelligent control systems
    Creatore: Cervantes Camacho, Ilse
    Collaboratore: Álvarez Ramírez, José de Jesús
    Editore: Universidad Autónoma Metropolitana
    Posgrado: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica
    Lingua: spa
    Año de publicación: 2001
    Diritti: Acceso Abierto
    Licenza: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
    Tipo de Recurso: Tesis de Doctorado
    Identifier: https://doi.org/10.24275/uami.0r9673780